केनेडी स्पेस सेंटरच्या ग्रॅन्युलर मेकॅनिक्स आणि रेगोलिथ ऑपरेशन्स येथे सिम्युलेटेड चंद्र मातीवर नासाच्या रासर (रेगोलिथ अॅडव्हान्सड सर्फेस सिस्टम्स ऑपरेशन्स रोबोट) ची अलीकडेच चंद्र चंद्राच्या मोहिमेसाठी तंत्रज्ञान तयार करण्यासाठी चंद्र-सारखी रेगोलिथ खोदण्यासाठी तयार केली गेली आहे. 27 मे रोजी, नासाचे यांत्रिक अभियंता बेन बर्डेस यांनी रॅसोरच्या काउंटरट्रोटिंग बकेट ड्रम्स मातीच्या सिमुलंटद्वारे मंथन केले आणि तीन फूट बर्म कोरला. ही चाचणी रासोरच्या खोदण्याच्या ड्रमवर लक्ष केंद्रित करते आणि नासाच्या पुढच्या पिढीतील चंद्र-खाण उत्खननाच्या विकासास थेट माहिती देते, इन-सिटू रिसोर्स वापर पायलट एक्सकॅव्हेटर (आयपीईएक्स)
रासोरचे काउंटररोटेटिंग ड्रम आणि रेगोलिथ उत्खनन
नासाच्या मते अधिकृत वेबसाइटरासरच्या प्रत्येक हाताने एक बादली ड्रम आहे जो त्याच्या जोडीदाराच्या उलट दिशेने फिरतो. अभियंते लक्षात घेतात की हे विरोधी रोटेशन कमकुवत गुरुत्वाकर्षणामध्येही रासोरला अतिरिक्त ट्रॅक्शन देते. केनेडी लॅब टेस्टमध्ये, त्या प्रतिरोधक ड्रमने रोबोटला सिमुलंटमध्ये लंगर घातले आणि प्रभावीपणे माती खोदली – याचा पुरावा आहे की रासर चंद्रावर विश्वासार्हपणे पकडू शकतो आणि रेगोलिथला विश्वासार्हपणे हलवू शकतो. त्या कर्षणासह, रॅसर खोदू, लोड, पळवून लावू शकतो आणि सैल माती डंप करू शकतो.
त्यानंतर गोळा केलेल्या रेगोलिथवर हायड्रोजन, ऑक्सिजन आणि पाण्यात प्रक्रिया केली जाऊ शकते, चंद्रावरील अंतराळवीरांना टिकवून ठेवण्यासाठी गंभीर संसाधने. थोडक्यात, चाचणीने चंद्र मातीचे सिमुलंट प्रभावीपणे उत्खनन केले तर त्याच्या ड्रम डिझाइनने चंद्राच्या कमी गुरुत्वाकर्षणामध्ये भविष्यातील मशीन्स कशी कार्य करू शकतात हे दर्शविले.
आयपेक्स उत्खननकर्त्यासह चंद्राच्या दिशेने
नासा अभियंत्यांचे म्हणणे आहे की ही रॅसर चाचणी प्रामुख्याने इन-सीटू रिसोर्स वापर पायलट एक्सकॅव्हेटर (आयपीईएक्स) साठी तयार केलेली बादली-ड्रम डिझाइन तपासण्यासाठी होती. रॅसर आयपेक्ससाठी एक नमुना म्हणून काम करतो, जो अधिक स्वायत्त आणि सक्षम असेल.
आयपेक्स एकत्रित बुलडोजर आणि डंप-ट्रक रोबोट म्हणून अभियंता आहे जो चंद्र मातीच्या मोठ्या प्रमाणात खाण आणि वाहतूक करू शकतो. शेवटी, आयपेक्स रेगोलिथ खोदेल आणि चंद्राच्या मातीपासून ऑक्सिजन, पाणी आणि इंधन काढण्यासाठी साइटवर प्रक्रिया युनिट्समध्ये पोसेल. या स्थानिक संसाधनांचा वापर करणे चंद्र आणि अखेरीस मंगळावर सतत मानवी उपस्थितीचे समर्थन करण्यासाठी नासाच्या धोरणाचा एक आधार आहे.
